物联网软件开发竞争格局非常复杂，涉及到众多的公司和组织，包括设备制造商、软件公司、电信运营商等等。

以下是一些主要的竞争格局：

云服务平台竞争：云服务平台是物联网软件开发的重要基础，包括AWS IoT、Microsoft Azure IoT、Google Cloud IoT等等。这些云服务平台提供了各种工具和服务，帮助开发者构建、部署和管理物联网应用程序。

设备制造商竞争：设备制造商是物联网软件开发的另一个重要参与者，包括传统的硬件制造商如惠普、戴尔等，以及新兴的物联网设备制造商如华为、小米等。这些制造商通过推出各种智能设备和传感器，为物联网软件开发提供硬件基础。

应用程序竞争：物联网应用程序的种类繁多，包括智能家居、工业自动化、医疗保健等等。各个领域的应用程序开发商之间也存在激烈的竞争。

开源软件竞争：开源软件在物联网软件开发中扮演着重要的角色，如Linux、Node-RED、Eclipse IoT等等。这些开源软件提供了各种工具和框架，帮助开发者更快地构建物联网应用程序。

数据管理竞争：物联网应用程序需要处理海量的传感器数据，因此数据管理也成为物联网软件开发的一个重要领域。各种数据库技术和数据分析工具也在竞争中不断发展。

总之，物联网软件开发竞争格局非常复杂，未来将会有更多的参与者加入其中，也将会有更多的新技术和新应用程序涌现。